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캠핑카를 일컫는 대표적 단어중의 하나인 캐라반(Caravan)은 본래 페르시아의 카르반(K rv n), 또는 카이라완(Qairaw n), 카이루완(Qairuw n)에서 나온 말로, 통상(通商)이나 성지순례(聖地巡禮), 또는 이 두 가지 목적을 겸하여 무리를 이루어 여행하는 상인을 일컫는 말입니다.

그럼 캠핑(Camping)이란? 캠핑은 고정되어 있는 하우스(house) 개념의 집이 아니라 야영하는 것, 자연 속에서 머무는 것입니다.
역사를 거슬러 올라가 보면, 앞서 언급한 대상들이 육로를 따라 무역을 하기 위해 떠나는 여정동안 밤을 지s내기 위해 생활한 것이 전형적인 캠핑 활동의 형태라 할수 있습니다. 캠핑카 여행이 '숙식을 해결할 수 있는 이동차량으로 여행을 하는 것'이라는 점을 고려할 때, 캠핑의 역사는 자동차의 역사와 밀접한 관계를 가질 수 밖에 없을 것입니다.

캠핑카는 미국에서 발달, 미국에서 개발된 것으로 원래는 캠프용이나 임시 노동자의 숙소용으로 쓰였습니다.
또한 캠핑카 여행은 자동차 발달이 급부상한 세계 제 2차 대전 후에 여행 형태로 시작되었습니다. 전쟁으로 인한 군수물자의 운반이나 여타 보급품들의 용이한 이동은 자동차들의 발전을 촉진시켰고 전쟁이 끝난 후에는 차량들을 개조하여 여행의 목적에 맞는 자동차로도 이용하기 시작한 것입니다. 그러나 본격적인 오락, 레저 기능으로의 캠핑은 자동차가 더욱 대중화되기 시작하면서입니다.

보다 많은 사람들이 자동차를 이용하게 되고, 이러한 현상은 자동차들의 길인 도로망을 발달시킴과 동시에 차량 캠핑여행이 급속하게 보급되는 결과를 가져왔습니다. 소득이 높아짐에 따라 여가 생활로 눈을 돌리게 된 것도 근래의 캠핑카 여행의 활성화에 기여한 몫이 큽니다. 의식주에 대한 걱정이 없어진 사람들이 개인의 삶의 질을 향상시키기 위하여 문화 생활을 영위하고 레저 활동을 함에 따라 캠핑카 여행은 현격히 발달하기 시작하였습니다. 상대적으로 다른 나라에 비해 소득이 높은 미국이나 유럽이 캠핑카 여행의 주요 발생지인 것을 보아도 이러한 점을 잘 알 수 있습니다.

우리 나라에서의 캠핑카 여행은 사람들에게 그다지 알려져 있지 않았습니다. 또한 알려져 있다 하더라도 국토가 넓고 선진국에서나 행해지는 일종의 고급 레저 활동 정도로만 생각하거나, 일부 여행 매니아 층만이 관심을 가지는 대상 정도로만 인식을 하는 수준이었습니다.
그러나 최근 요 몇 년 간, 우리나라도 국민의 소득 수준이 높아짐에 따라, 지금까지와는 다른 형태의 여가 선용을 고려하게 되고, 이 현상은 즐길 거리를 다양화시켜 결국 사람들의 욕구를 만족시킬 수 있는 캠핑카 여행에 대해 관심을 가지게 되었습니다.
이런 현상은 2002년 5월에 열리는 제64회 세계캠핑 캐라바닝 동해 대회를 맞이하여 더욱 짙어졌으며 지금보다 한 차원
높은 여행 문화의 확산을 위한 긍정적인 방향으로 인식되고 있습니다.